位置編碼器是一個(gè)集成在執(zhí)行器或平臺(tái)中的小型組件，并不斷反饋滑塊的位置嗜湃。編碼器內(nèi)部是一個(gè)小型傳感器奈应，用于檢測(cè)帶有許多非常細(xì)條紋的編碼器條帶的移動(dòng)量，該條帶連接到執(zhí)行器的移動(dòng)部分购披。然后將這些運(yùn)動(dòng)量傳達(dá)給控制器杖挣。它每秒進(jìn)行數(shù)千次位置測(cè)量，隨時(shí)了解位置刚陡。有不同類型的編碼器惩妇，每種都有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
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位置編碼器介紹
編碼器有什么作用？
大多數(shù) Xeryon 產(chǎn)品都包含一個(gè)位置編碼器褒翰，也稱為位置傳感器贮懈。基本上优训，這是一個(gè)集成在執(zhí)行器或平臺(tái)中的小型組件朵你，并不斷反饋滑塊的位置。編碼器內(nèi)部是一個(gè)小型傳感器揣非，用于檢測(cè)帶有許多非常細(xì)條紋的編碼器條帶的移動(dòng)量抡医，該條帶連接到執(zhí)行器的移動(dòng)部分。然后將這些運(yùn)動(dòng)量傳達(dá)給控制器早敬。它每秒進(jìn)行數(shù)千次位置測(cè)量忌傻，隨時(shí)了解位置。有不同類型的編碼器搞监，每種都有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)水孩。我們來(lái)看一下。
增量編碼器
編碼器主要有兩類：增量式和絕對(duì)式琐驴。讓我們從增量編碼器開(kāi)始俘种。
當(dāng)標(biāo)記在編碼器條上的編碼器經(jīng)過(guò)線時(shí)秤标，傳感器會(huì)發(fā)出模擬信號(hào)。通常使用兩個(gè)傳感器宙刘，從而產(chǎn)生更好的結(jié)果苍姜。通常一個(gè)正弦和一個(gè)余弦，然后將其內(nèi)插到一個(gè)脈沖中悬包⊙弥恚控制器知道“零點(diǎn)”并從那里開(kāi)始計(jì)算脈沖。它知道脈沖的數(shù)量玉罐，也知道兩個(gè)脈沖之間的距離屈嗤，因此知道參考索引的位置。通過(guò)使用插值吊输，可以實(shí)現(xiàn)比編碼器條上的線分辨率更好的分辨率饶号。系統(tǒng)可以計(jì)算估測(cè)它在編碼器條上的兩條線之間的位置。通過(guò)這種方式季蚂，可以獲得 100 nm 的編碼器分辨率茫船，而編碼器條上的線僅具有 1 μm 的分辨率。
檢測(cè)編碼器條運(yùn)動(dòng)的傳感器可以是光學(xué)的或感應(yīng)的（除了一些特殊的例外）扭屁。哪個(gè)最好算谈？
光學(xué)的還是電感的？
光學(xué)傳感器可以非常精確料滥，如果最終不需要高精度然眼，可以使用一些非常實(shí)惠的版本。電感式傳感器對(duì)污染不太敏感：如果一些灰塵或外部光線落在編碼器條和傳感器之間葵腹，不會(huì)造成損害高每。光學(xué)傳感器需要對(duì)編碼器條有清晰的“視野”，因此它們對(duì)外部光線和灰塵顆粒更敏感践宴。電感式傳感器還具有功耗低的優(yōu)點(diǎn)鲸匿。在光學(xué)傳感器中，一個(gè)小 LED 必須始終照亮編碼器條阻肩，而在電感傳感器中則不需要带欢。
Xeryon 提供 5 種位置傳感器分辨率：1250 nm、312 nm烤惊、78 nm乔煞、5 nm 和 1 nm。我們將光學(xué)傳感器用于最高精度的載物臺(tái)柒室，將電感傳感器用于中等精度的載物臺(tái)和多塵環(huán)境瘤缩。
絕對(duì)編碼器
增量編碼器有什么缺點(diǎn)？你需要一個(gè)零點(diǎn)伦泥，然后從那里開(kāi)始計(jì)數(shù)剥啤。因此锦溪，如果零點(diǎn)是錯(cuò)誤的，那么位置就是錯(cuò)誤的府怯。如果數(shù)錯(cuò)了一些行刻诊，位置也是錯(cuò)誤的。想象一下牺丙，當(dāng)關(guān)閉傳感器则涯，然后移動(dòng)執(zhí)行器，然后再次打開(kāi)時(shí)：增量傳感器在關(guān)閉時(shí)無(wú)法檢測(cè)到已經(jīng)移動(dòng)量冲簿。
如果想 100% 確定物體位置粟判，需要一個(gè)絕對(duì)編碼器。在這種傳感器中峦剔，每條位置線都有一個(gè)唯一標(biāo)識(shí)符档礁，可以反饋與之關(guān)聯(lián)的確切位置。問(wèn)題是這些編碼器更大更笨重吝沫，因此它們適用于 Xeryon 生產(chǎn)的平臺(tái)和微執(zhí)行器呻澜。此外，這些編碼器非常昂貴惨险。在一些非常特殊的設(shè)備中可以找到它們羹幸，但通常不會(huì)在精密平臺(tái)和執(zhí)行器中找到它們。
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