大疆激光雷達(dá)禪思L1
大疆創(chuàng)新發(fā)布了DJI L1 激光可見光融合解決方案叭莫，方案由Livox 激光雷達(dá)、測繪相機(jī)烁试、高精度慣導(dǎo)雇初、三軸云臺等模塊組成，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖靖诗，形成一體化航測解決方案。
激光雷達(dá)的原理
激光是一種特殊的光支示，在生活中充滿了對光的運(yùn)用，上網(wǎng)時離不開光纖颂鸿，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)促绵。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。
Livox激光雷達(dá)的特點
Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計
測量距離 450 m （反射率 80%嘴纺，0 klx）
有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒（一秒鐘內(nèi)可發(fā)射240000個激光點）
支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
DJI L1集成 Livox 激光雷達(dá)有效點云比例可達(dá)到100%，搭配三軸云臺可實現(xiàn)各角度點云數(shù)據(jù)采集位衩。
激光如何測距
Livox激光雷達(dá)主要由三大模塊組成：發(fā)射、掃描和接收熔萧。首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光糖驴，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光僚祷，然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路，使激光從某個角度發(fā)射出去辙谜。
激光打到物體上感昼，會沿原光路反射回來装哆，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。在已知光速的前提下定嗓，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間，計算得到與目標(biāo)物體之間的距離宵溅。
什么是點云數(shù)據(jù)
通過持續(xù)對目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射凌简，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù)恃逻，可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)雏搂。
與相機(jī)拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點組成的寇损，這些點一般包含位置信息（X矛市、Y芙沥、Z）、光強(qiáng)尘盼、回波數(shù)等信息。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云卿捎。
激光與可見光數(shù)據(jù)融合
真彩點云
DJI L1還加入了測繪相機(jī)配紫，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu)，但不能獲取物體的色彩及紋理躺孝。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達(dá)獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息底桂，生成真彩色點云植袍。
實景模型
還不止這些籽懦，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型于个。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合厅篓、模型生成、作業(yè)報告輸出羽氮，實現(xiàn)一鍵式操作或链。
激光雷達(dá)的應(yīng)用
樹障分析
激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離档押，為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)澳盐。
農(nóng)林調(diào)查
激光在照射到物體時能探測到多次回波令宿。在多個回波中首次回波可獲取測量對象的高程信息叼耙，中間的回波通常對應(yīng)物體的結(jié)構(gòu)粒没，而后的回波則對應(yīng)裸露地表旬蟋。
在植被茂密的區(qū)域革娄，通過多回波就可以獲取樹木的數(shù)量冕碟、冠幅拦惋、樹高等信息安寺。
地形測繪
如何獲取植被覆蓋下的地形數(shù)據(jù)厕妖？就需要一種設(shè)備能夠“穿透”植被層進(jìn)行測量挑庶。激光可“穿透”植被層，這樣就可獲取地形表面的數(shù)據(jù)。
總體參數(shù)
產(chǎn)品名稱：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：約 900g
系統(tǒng)功耗：30W
防護(hù)等級：IP44
支持機(jī)型：經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度：-20℃ 至 50℃
存儲溫度：-20℃ 至 60℃
產(chǎn)品標(biāo)簽：大疆,DJI,雷達(dá),激光雷達(dá),禪思,Zenmuse,L1,測繪,地理測繪,Livox,覽沃,大疆無人機(jī),M300RTK,經(jīng)緯系列,慣導(dǎo)
