緊湊型高負(fù)載六軸位移臺
產(chǎn)品簡介
六足位移臺是一種并聯(lián)運(yùn)動平臺，可在六個(gè)自由度內(nèi)移動构灸、定位和對準(zhǔn)負(fù) 載：三個(gè)平移軸（X岸梨、Y、Z）和三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（ΘX稠氮、ΘY曹阔、ΘZ）。 六足位移臺（又 稱 Stewart 平臺）的典型結(jié)構(gòu)由六個(gè)長度可調(diào)的促動器組成隔披，這些促動器通過 關(guān)節(jié)連接到底板以及承載負(fù)載的運(yùn)動平臺赃份。 由于采用了并聯(lián)運(yùn)動設(shè)計(jì)抓韩，六足位 移臺可以執(zhí)行復(fù)雜的多軸運(yùn)動軌跡，并具有很高的重復(fù)精度鬓长、動態(tài)性和穩(wěn)定性。 同時(shí)涉波，其結(jié)構(gòu)非常緊湊英上。
無刷直流電機(jī)尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對其進(jìn)行控制并確保高精 度啤覆。由于無滑動接觸苍日，可無磨損地平穩(wěn)運(yùn)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命窗声。
六足位移臺的控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)精確移動的核心∠佑樱控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測和控制每個(gè)關(guān)節(jié)的角度和位置，以實(shí)現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制屋摇。目前揩魂，常用的控制系統(tǒng)有計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)等炮温。這些系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的控制柒啤，滿足六足位移臺的需求倦挂。
六足位移臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)精確移動的關(guān)鍵。首先担巩，需要選擇合適的材料來制造機(jī)械臂和關(guān)節(jié)方援。常用的材料有鋁合金、碳纖維復(fù)合材料等犯戏，這些材料具有較高的強(qiáng)度和剛度送火，能夠滿足高精度移動的需求先匪。其次种吸，需要設(shè)計(jì)合適的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)多自由度的移動呀非。常見的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)有球鉸鏈坚俗、虎克鉸鏈等岸裙，這些結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)平滑的運(yùn)動和較高的精度坦冠。
六足位移臺的控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測和控制每個(gè)關(guān)節(jié)的角度和位置，以實(shí)現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。目前激涤，常用的控制系統(tǒng)有計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)拟糕、伺服電機(jī)系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高速倦踢、高精度的控制送滞，滿足六足位移臺的需求辱挥。
根據(jù)六自由度平臺的運(yùn)動狀態(tài)，計(jì)算出各電動缸的相應(yīng)位置和速度指令信號晤碘，從而控制運(yùn)動平臺的動作褂微，保證按照預(yù)定的軌跡運(yùn)動；當(dāng)運(yùn)動平臺到達(dá)要求的位置時(shí)园爷，各電動缸的速度指令信號給定為零宠蚂，運(yùn)動平臺就立刻停下來，達(dá)到了點(diǎn)位控制的目的童社。
產(chǎn)品圖片
產(chǎn)品特點(diǎn)
行程達(dá)±27.5 毫米 / ±19 度
負(fù)載容量達(dá) 30 公斤
重復(fù)精度達(dá)±0.25 微米
可提供真空兼容版本
成本低
貨期短
平均無故障時(shí)間：20000 小時(shí)
主要參數(shù)
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| 參數(shù) | 單位 |
行程范圍 X,Y,Z | ±25, ±27.5, ±14 | mm |
行程范圍 θX，θY扰楼，θZ | ±10.5, ±11.5, ±19 | 度 |
X,Y 位移精度 | 0.3 | μm |
Z 位移精度 | 0.25 | μm |
θX，θY位移精度 | 3.5 | μrad |
θZ位移精度 | 4 | μrad |
X,Y反向間隙 | 3 | μm |
Z反向間隙 | 1 | μm |
θX弦赖，θY反向間隙 | 20 | μrad |
θZ 反向間隙 | 25 | μrad |
X,Y重復(fù)定位精度 | ±0.25，±0.5 | μm |
Z重復(fù)定位精度 | ±0.1 | μm |
θX蹬竖，θY重復(fù)定位精度 | ±2 | μrad |
θZ重復(fù)定位精度 | ±2.5 | μrad |
X,Y, Z速度上限 | 2.5 | mm/s |
θX忘嫉，θY荤牍，θZ速度上限 | 27 | mrad/s |
X,Y, Z典型速度 | 2 | mm/s |
θX，θY庆冕，θZ典型速度 | 5.5 | mrad/s |
機(jī)械性能 | ||
負(fù)載(底板水平/任意方向) | 30/15 | Kg |
把持力，斷電(底板水平/任意方向) | 300/150 | N |
電機(jī)類型 | 無刷直流減速電機(jī) | |
其它 | ||
工作溫度范圍 | -10~50 | ℃ |
材料 | 不銹鋼访递，鋁 | |
質(zhì)量 | 11 | Kg |
圖紙和尺寸
典型應(yīng)用
科研和工業(yè). 用于微型裝配、生物技術(shù)拷姿、半導(dǎo)體制造惭载、光學(xué)對準(zhǔn)
六足位移臺具有高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)响巢，因此在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。以下是一些典型的應(yīng)用場景：
1. 機(jī)器人技術(shù)：六足位移臺可以作為機(jī)器人的執(zhí)行器踪古，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確移動和操作含长。例如，在工業(yè)生產(chǎn)線上伏穆，機(jī)器人可以使用六足位移臺來完成復(fù)雜的裝配任務(wù);在醫(yī)療領(lǐng)域拘泞，機(jī)器人可以使用六足位移臺來進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)等。
2. 航空航天：在航空航天領(lǐng)域枕扫，六足位移臺可以用于飛機(jī)陪腌、火箭等航天器的精確定位和姿態(tài)調(diào)整烟瞧。例如，在航天器的組裝過程中参滴，可以使用六足位移臺來實(shí)現(xiàn)航天器的精確對接;在航天器的維修過程中只泼，可以使用六足位移臺來進(jìn)行航天器的精確維修等卵洗。
3. 精密制造：在精密制造領(lǐng)域请唱，六足位移臺可以用于加工和檢測精密零件。例如过蹂，在半導(dǎo)體制造過程中十绑，可以使用六足位移臺來實(shí)現(xiàn)晶圓的精確切割和拼接;在光學(xué)元件制造過程中酷勺，可以使用六足位移臺來進(jìn)行光學(xué)元件的精確加工和檢測等本橙。
產(chǎn)品標(biāo)簽：六自由度并聯(lián)運(yùn)動,六軸位移臺,ALIO,Hybrid Hexapod,H-811,H-820,H-840六軸位移臺,H-850,H-825六自由度機(jī)器人,H-824六足位移臺,HXP 系列六足位移臺,sh610六自由度機(jī)器人,SH630六自由度機(jī)器人,真空六足位移臺
