紅-綠-藍(lán)（RGB）相機(jī)被機(jī)器視覺制造商廣泛使用摔敛。這些相機(jī)很適合根據(jù)物體的形狀和顏色來表征物體。然而全封，由于只有三個(gè)可見波段
可用马昙，他們的識(shí)別能力是最小的桃犬。（HSI）高光譜相機(jī)（英：Hyperspectral camera）可用于更高要求的應(yīng)用，通過記錄寬光譜帶通
上的數(shù)百個(gè)波段來測(cè)量物體或場(chǎng)景行楞。這些波段是連續(xù)的攒暇，并不局限于光譜的可見部分。Specim的FX10敢伸、FX17扯饶、FX50高光譜相機(jī)采用
線陣推掃的成像方式，在具有高速成像的同時(shí)池颈，同一時(shí)間獲得目標(biāo)區(qū)域的所有光譜信息數(shù)據(jù)尾序，保證每一個(gè)空間像素的光譜純度，為客戶
提供真實(shí)準(zhǔn)確的高光譜數(shù)據(jù)躯砰。
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紅-綠-藍(lán)（RGB）相機(jī)被機(jī)器視覺制造商廣泛使用琢歇。這些相機(jī)很適合根據(jù)物體的形狀和顏色來表征物體兰怠。然而，由于只有三個(gè)可見波段
可用李茫，他們的識(shí)別能力是最小的揭保。
高光譜相機(jī)可用于更高要求的應(yīng)用，通過記錄寬光譜帶通上的數(shù)百個(gè)波段來測(cè)量物體或場(chǎng)景魄宏。這些波段是連續(xù)的秸侣，并不局限于光譜的可
見部分。
高光譜成像（HSI）為用戶提供了大量的信息宠互，允許根據(jù)化學(xué)成分來識(shí)別篩選材料味榛，而不僅僅是大小、形狀和可見顏色予跌。每種材料都有
其獨(dú)特的組成搏色，因此對(duì)電磁光譜的反應(yīng)也是獨(dú)特的。HSI相機(jī)提取這種奇異的反應(yīng)券册，并將其反演成用于識(shí)別的特征频轿，就像使用指紋識(shí)別
個(gè)人一樣。
圖1: 杏仁（FX10;紅色）和殼（FX10;洋紅色）的近紅外光譜烁焙。杏仁（深藍(lán)色）和殼（青色）的RGB成分略吨。可測(cè)量的RGB波段由各自垂直線表示
上圖（圖1）說明了RGB相機(jī)相對(duì)于高光譜相機(jī)的局限性考阱。高光譜相機(jī)（FX10）測(cè)量完整的光譜特征翠忠，所以它可以準(zhǔn)確地測(cè)量杏仁和殼
之間的差異，而不考慮外殼或杏仁的顏色乞榨。
在這個(gè)例子中秽之，堅(jiān)果油在930nm處的光譜特征為精確分選提供了一個(gè)準(zhǔn)確而有選擇性的標(biāo)識(shí)当娱。RGB相機(jī)僅限于三個(gè)顏色波段，完全缺
少了關(guān)聯(lián)性最強(qiáng)的排序準(zhǔn)則考榨。
除了靈敏度擴(kuò)展到了近紅外（NIR）光譜范圍跨细，由Specim FX10測(cè)量的數(shù)百個(gè)波段產(chǎn)生的彩色圖像相比于RGB相機(jī)的三個(gè)波段要準(zhǔn)確的
多（圖2）。超過可見光譜范圍的高光譜相機(jī)河质，如FX17冀惭，覆蓋了900-1700nm的近紅外波段。這些相機(jī)提供了適合于更穩(wěn)定模型的拓
展光譜數(shù)據(jù)（取決于應(yīng)用需求）掀鹅。如圖2所示散休，FX17相機(jī)將是把杏仁和開心果從其外殼和外來污染物中分揀出來的最佳工具（優(yōu)于RGB
模型）。值得注意的是乐尊，其他應(yīng)用可能需要在短波紅外（SWIR戚丸，1700-2500nm）、中波紅外（MWIR扔嵌，2.7-5.3um）亦或是長(zhǎng)波紅外
（LWIR限府，8-12um）光譜區(qū)域靈敏度的高光譜相機(jī)
圖2:基于RGB相機(jī)、FX10和FX17數(shù)據(jù)的照片和模型預(yù)測(cè)痢缎。開心果和堅(jiān)果是綠色的胁勺，殼是藍(lán)色的，木材是黃色的
機(jī)器視覺系統(tǒng)通常結(jié)合了多個(gè)傳感器独旷，它們是互補(bǔ)的姻几。下表突出了高光譜技術(shù)相對(duì)于其他通常使用的傳感器的優(yōu)勢(shì)。
表 1: 綠色 = 好, 橘色 = 差, 紅色 = 不相干
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