模態(tài)空間是Peter Avitabile教授發(fā)表的系列模態(tài)解讀文章厌衙。Peter Avitabile教授是美國麻省大學(xué)洛威爾校區(qū)UMASS Lowell機械工程系結(jié)構(gòu)動力學(xué)和聲學(xué)系統(tǒng)實驗室的副主任距淫,以及模態(tài)分析和控制實驗室的主任。Peter Avitabile教授以略帶口語化婶希、生動而又幽默的語言溉愁,在每篇文章中集中介紹試驗?zāi)B(tài)分析的一個主題,是非常好的試驗?zāi)B(tài)分析的入門文章饲趋。它涉及到了試驗?zāi)B(tài)分析的方方面面拐揭,是模態(tài)試驗新手的入門材料,學(xué)習(xí)它有助于理解什么是試驗?zāi)B(tài)奕塑,以及取得高質(zhì)量的模態(tài)參數(shù)堂污。
在北京科尚儀器官網(wǎng)發(fā)布模態(tài)空間系列文章及其中文翻譯,得到了Peter Avitabile教授的書面授權(quán)龄砰,Peter Avitabile教授擁有文章全部權(quán)利盟猖,北京科尚儀器只為學(xué)習(xí)教育目的而使用它們。如您轉(zhuǎn)載此系列中文翻譯换棚,請保留本段的描述信息式镐。
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模態(tài)空間系列(六十四)趣味解讀模態(tài)空間-加速度計沒有過載,測量結(jié)果卻一團糟固蚤。毛病出在哪兒娘汞?
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加速度計沒有過載,但測量結(jié)果卻一團糟揩页。毛病出在哪兒旷偿?
這里需要對這個問題進行一些討論
嗯,有許多事情可能會導(dǎo)致這個問題爆侣。測量結(jié)果可以受很多因素污染萍程。不同的條件下可能遇到許多不同的問題。但是在這種特殊情況下累提,你有一個非常奇怪的問題尘喝,來自于所提供的數(shù)據(jù)。初看起來斋陪,這個結(jié)構(gòu)似乎測起來很容易朽褪。
我們從一個不同的結(jié)構(gòu)著手置吓,重現(xiàn)你的測量系統(tǒng)中實際存在的這個測量問題。對于此處的這個結(jié)構(gòu)缔赠,一個簡單的平板裝有一個加速度計衍锚,進行錘擊試驗。將展示3種不同的情形來說明對于測量結(jié)果到底發(fā)生了什么嗤堰?
情形1 – 靈敏的加速度計戴质,加指數(shù)窗
在第1次測量中,利用錘擊激勵踢匣。用了一個非常靈敏的加速度計告匠,另外因為泄漏可能是個問題,對這個測量結(jié)果加了指數(shù)窗离唬。圖1顯示出輸入激勵和加速度的響應(yīng)后专。另外在圖1中也顯示了產(chǎn)生于測量結(jié)果的ADC量程設(shè)置。測量結(jié)果看起來是合理的输莺,對時域測量結(jié)果似乎沒有什么問題戚哎。
但是,看一看圖2中的頻響函數(shù)和相干嫂用,測量結(jié)果看起來確實一團糟型凳。在所示的頻率范圍內(nèi)測量結(jié)果沒有在任何地方都沒有真實有用的信息。顯然嘱函,這個測量結(jié)果根本不好甘畅。
圖1 – 情形1,激勵(頂部)和響應(yīng)(底部) 圖2 – 情形1实夹,頻響(底部)和相干(頂部)
用靈敏的加速度計橄浓、加指數(shù)窗 用靈敏的加速度計、加指數(shù)窗
情形2 – 靈敏的加速度計亮航,不加窗
在第2次測量中,還是用錘擊激勵但對響應(yīng)不加窗匀们,來看一看是否能看到其他的什么額外信息缴淋。
圖3顯示出輸入激勵和加速度計的響應(yīng)。在圖3中同樣顯示了產(chǎn)生于測量結(jié)果的ADC量程設(shè)置泄朴。對時域測量結(jié)果似乎沒有什么過載重抖。
再一次看一看圖4中的頻響和相干,測量結(jié)果看起來仍然一團糟祖灰。
圖3 – 情形2钟沛,激勵(頂部)和響應(yīng)(底部) 圖4 – 情形2,頻響(底部)和相干(頂部)
用靈敏的加速度計局扶、不加窗 用靈敏的加速度計恨统、不加窗
情形3 – 低靈敏的加速度計叁扫,不加窗
在第3次測量中,還是利用錘擊激勵但是不加窗畜埋,另外用來一個不太靈敏的加速度計進行測量∧澹現(xiàn)在圖5中的時域響應(yīng)和圖6中的頻響看起來像是期望的那樣。
圖5 – 情形3,激勵(頂部)和響應(yīng)(底部) 圖6 – 情形3,頻響(底部)和相干(頂部)
用低靈敏度的加速度計甚颂、不加窗 用低靈敏度的加速度計玩敏、不加窗
這種情況下問題是,用于錘擊試驗的加速度計太靈敏芽突。盡管FFT分析儀的ADC沒有過載,但是極大的響應(yīng)使得加速度計飽和了;這種情況引起的響應(yīng)跟預(yù)期的阻尼衰減響應(yīng)大為不同锭亏。所以觀察測量的時域和頻域結(jié)果的所有不同部分是非常重要的。
我希望本次討論解釋清了這個測量問題硬鞍。你不但必須關(guān)心測量系統(tǒng)慧瘤,而且要關(guān)心用于測量的傳感器。如果你有關(guān)于模態(tài)分析的任何其他問題固该,盡管問我好了锅减。
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模態(tài)激勵全新的解決方案-WaveHitMAX自動脈沖錘
實驗?zāi)B(tài)分析中必不可少的一環(huán)就是模態(tài)激勵,昊量光電新推出的這款智能沖擊錘的發(fā)明為結(jié)構(gòu)動力學(xué)應(yīng)用提供了機械激勵的新途徑纯露。智能意味著設(shè)備內(nèi)部處理信號剿骨。模態(tài)錘WaveHitMAX保證了測試對象的全自動、可重復(fù)和高精度激勵埠褪,而沒有雙重打擊浓利。用戶可以根據(jù)不同的阻尼/延遲時間,設(shè)置撞擊次數(shù)钞速、沖擊力和撞擊之間的延遲時間贷掖。所有的預(yù)置,如零點或沖擊力搜索渴语,都是由錘子自動完成的苹威。用戶不再需要手動調(diào)整。
針對全自動沖擊錘的研制驾凶,WaveHitMAX采用包括整個運動控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問題牙甫。
圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運動控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖
對新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設(shè)計進行了改進掷酗,使傳感器信號作為運動控制單元的主要輸入?yún)?shù)。這樣腹暖,脈沖錘的手臂可以向上移動到試件的命中點汇在,在那里,通過力傳感器信號中的特征變化檢測到接觸事件脏答,手臂的移動方向可以反轉(zhuǎn)糕殉。
與半自動沖擊錘相比,WaveHitMAX自動脈沖錘具有新的功能殖告。內(nèi)部信號處理的優(yōu)點有:
? 全自動單擊
? 自動搜索用戶自定義的沖擊力
? 自動零點搜索
? 確認對質(zhì)量保證的影響
? 更改錘頭與測試對象之間的位置阿蝶,無需重新設(shè)置
WaveHitMAX自動模態(tài)力錘可以通過以太網(wǎng)在Windows設(shè)備(PC或平板電腦)上通過包含的軟件快速、輕松地操作黄绩。
自動模態(tài)脈沖錘特點:
? 自動零點搜索
? 可重復(fù)的單擊激發(fā)
? 內(nèi)部傳感器評估和過程控制
? 自動搜索和調(diào)整沖擊力
? 位置的變化是自動預(yù)測的
? 通過附件配置脈沖特性
? 通過遠程控制或集成到客戶系統(tǒng)中來觸發(fā)功能
? 在德國設(shè)計和組裝
? CE認證
1.確保單次激發(fā)
雙重撞擊激勵可以在時域和頻域檢測到
2.豐富的配件支持
不同的傳感器-尖端-配重的組合羡洁。
綜述上文介紹WaveHitMAX - 一款用于全自動沖擊測試的智能脈沖錘,在全新的AI智能脈沖領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全自動智能脈沖錘爽丹!
如果您對WaveHitMAX-全自動沖擊測試的智能脈沖錘有興趣筑煮,請訪問上海昊量光電的官方網(wǎng)頁:
http://www.wjjzl.com/details-1495.html
關(guān)于Gfai tech
Gfai tech GmbH一直在生產(chǎn)和銷售"德國制造"的聲音和振動測量和分析創(chuàng)新產(chǎn)品超過15年。作為應(yīng)用計算機科學(xué)促進會(GFai)的100%子公司粤蝎,它始終以行業(yè)為導(dǎo)向和以應(yīng)用為導(dǎo)向真仲。
Gfai tech以模塊化和靈活的聲學(xué)攝像機而聞名,用于聲源的定位初澎,可視化和分析秸应。如今,該產(chǎn)品組合還包括實驗?zāi)B(tài)分析的創(chuàng)新以及用于監(jiān)測碑宴、分析和評估聲學(xué)測量數(shù)據(jù)的完整軟件解決方案软啼。我們的測量解決方案應(yīng)用于汽車、工業(yè)延柠、空中交通祸挪、火車交通和研發(fā)領(lǐng)域的降噪、錯誤檢測和聲音設(shè)計捕仔。
上海昊量光電作為gfai tech公司在中國大陸地區(qū)的代理商匕积,為您提供專業(yè)的選型以及技術(shù)服務(wù)。對于WaveHitMAX-全自動沖擊測試的智能脈沖錘有興趣或者任何問題榜跌,都歡迎通過電話、電子郵件或者微信與我們聯(lián)系盅粪。
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