模態(tài)空間是Peter Avitabile教授發(fā)表的系列模態(tài)解讀文章椎扬。Peter Avitabile教授是美國(guó)麻省大學(xué)洛威爾校區(qū)UMASS Lowell機(jī)械工程系結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和聲學(xué)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的副主任，以及模態(tài)分析和控制實(shí)驗(yàn)室的主任具温。Peter Avitabile教授以略帶口語(yǔ)化蚕涤、生動(dòng)而又幽默的語(yǔ)言，在每篇文章中集中介紹試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的一個(gè)主題铣猩，是非常好的試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的入門(mén)文章揖铜。它涉及到了試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的方方面面，是模態(tài)試驗(yàn)新手的入門(mén)材料达皿，學(xué)習(xí)它有助于理解什么是試驗(yàn)?zāi)B(tài)天吓，以及取得高質(zhì)量的模態(tài)參數(shù)。
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模態(tài)空間系列（八十）趣味解讀模態(tài)空間-為什么我不能用一個(gè)大激振器進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)冤竹，只要“調(diào)出信號(hào)”就可以吧？
在北京科尚儀器官網(wǎng)發(fā)布模態(tài)空間系列文章及其中文翻譯茬射，得到了Peter Avitabile教授的書(shū)面授權(quán)鹦蠕，Peter Avitabile教授擁有文章全部權(quán)利，北京科尚儀器只為學(xué)習(xí)教育目的而使用它們在抛。如您轉(zhuǎn)載此系列中文翻譯钟病，請(qǐng)保留本段的描述信息。
為什么我不能用一個(gè)大的激振器進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)刚梭，只要“調(diào)出信號(hào)”就可以吧肠阱？
這不是個(gè)好主意 – 我們討論一下這個(gè)問(wèn)題？
好吧 – 那么在這里我們需要討論幾件事情朴读。參與模態(tài)測(cè)試的人很多時(shí)候來(lái)自于“振動(dòng)品質(zhì)檢驗(yàn)圈子”屹徘，并且相較于“模態(tài)圈子”具有完全不同的想法。
在振動(dòng)品質(zhì)試驗(yàn)中衅金，用大型振動(dòng)臺(tái)噪伊，試件一般剛硬地安裝于運(yùn)動(dòng)臺(tái)頂面簿煌，接著施加某種基礎(chǔ)激勵(lì)，并且常常通過(guò)控制某個(gè)預(yù)定的加速度來(lái)監(jiān)控鉴吹。被測(cè)設(shè)備（DUT）通常承受某種工作環(huán)境載荷姨伟，常規(guī)譜或者某種ji端環(huán)境載荷來(lái)確定設(shè)備是否適合于預(yù)期的工作。一個(gè)典型的試驗(yàn)簡(jiǎn)圖如圖1所示豆励，顯示了振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)夺荒、安裝到夾具上的被測(cè)工件以及擴(kuò)展臺(tái)，這些都連接到振動(dòng)臺(tái)電樞上良蒸。
圖1 – 典型振動(dòng)臺(tái)品質(zhì)試驗(yàn)設(shè)置
跟模態(tài)試驗(yàn)我們要做的事情比般堆，這是完全不同的試驗(yàn)。在模態(tài)試驗(yàn)中诚啃，通常利用一個(gè)稱(chēng)為推力桿或頂桿的長(zhǎng)連桿淮摔，將激振器連接到結(jié)構(gòu)上。用力傳感器或者阻抗頭來(lái)測(cè)量施加到結(jié)構(gòu)上的力始赎，在激振器設(shè)置中安裝于結(jié)構(gòu)一側(cè)和橙。如圖2所示。
圖2 – 典型的模態(tài)試驗(yàn)設(shè)置
在模態(tài)試驗(yàn)中造垛，其目的是要利用小量級(jí)的激勵(lì)來(lái)識(shí)別系統(tǒng)特性 – 測(cè)試不是打算要提供工作量級(jí)的輸入激勵(lì)魔招。實(shí)際上，如果用更高量級(jí)五辽，有時(shí)候會(huì)激起結(jié)構(gòu)的非線(xiàn)性办斑，總體測(cè)量結(jié)果變得失真，對(duì)模態(tài)參數(shù)估計(jì)不是特別有用杆逗。
現(xiàn)在當(dāng)然這也取決于你正在測(cè)試的是何種類(lèi)型的結(jié)構(gòu)乡翅。如果它是大型結(jié)構(gòu)的一個(gè)非常簡(jiǎn)單的部件，部件本身相當(dāng)線(xiàn)性罪郊，則在設(shè)定的合適的力的幅度條件下蠕蚜，用一個(gè)激振器沒(méi)有問(wèn)題。但當(dāng)結(jié)構(gòu)變得更為復(fù)雜悔橄，有很多部件組裝在一起構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)時(shí)靶累，則為了識(shí)別模態(tài)振型，提供一個(gè)力激勵(lì)去測(cè)量結(jié)構(gòu)上所有位置的能力就變得更困難了癣疟。當(dāng)用安裝器件把不同的部件連接在一起挣柬，所有部件彼此隔離開(kāi)時(shí)，這就復(fù)雜了睛挚。問(wèn)題就變了邪蛔，很難從一個(gè)激振器位置提供足夠的激勵(lì)，以在所有待測(cè)的響應(yīng)點(diǎn)測(cè)得恰當(dāng)?shù)念l響測(cè)量結(jié)果竞川。那么需要“調(diào)出信號(hào)”以便在所有響應(yīng)位置得到可測(cè)的振動(dòng)店溢。這么做時(shí)叁熔，很有可能激起非線(xiàn)性，總體測(cè)量結(jié)果會(huì)劣化床牧。
我曾參與過(guò)很多試驗(yàn)荣回，其中就是這種情況。就在zui近戈咳，為了振動(dòng)傳遞的考慮心软，在一個(gè)大型推進(jìn)系統(tǒng)上的試驗(yàn)有一個(gè)隔振系統(tǒng)，意在隔開(kāi)所有部件著蛙。實(shí)際數(shù)據(jù)不能展示删铃，但有幾個(gè)部件，通過(guò)一個(gè)隔離系統(tǒng)連接在一起的實(shí)驗(yàn)室結(jié)構(gòu)可以用來(lái)說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題踏堡，僅用一個(gè)激振器來(lái)激勵(lì)系統(tǒng)猎唁。
圖3 – 帶隔離部件的實(shí)驗(yàn)室結(jié)構(gòu)
連接單個(gè)激振器于主體框架上，測(cè)得頻響函數(shù)顷蟆。另外诫隅，也進(jìn)行了3個(gè)激振器的MIMO試驗(yàn)來(lái)對(duì)比得到的測(cè)量結(jié)果。圖4展示了典型的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)測(cè)量結(jié)果（這個(gè)例子中是在主體框架上）帐偎。紅色頻響與SISO測(cè)試相關(guān)逐纬。圖中同時(shí)顯示了同個(gè)頻響（黑色），由3個(gè)激振器MIMO試驗(yàn)獲得削樊，試驗(yàn)時(shí)施加到結(jié)構(gòu)上的總體激勵(lì)更小豁生。
觀(guān)察頻響，非常明顯漫贞，得到的SISO頻響的質(zhì)量跟用更小總體激勵(lì)得到的MIMO頻響比不是一樣的好甸箱；看相干時(shí)，這是特別明顯的绕辖。質(zhì)量甚至更差一些的一個(gè)跨點(diǎn)測(cè)量結(jié)果如圖5所示摇肌，同樣，根據(jù)SISO試驗(yàn)得到的頻響和相干看起來(lái)更差些仪际。
圖4 – SISO與MIMO的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)頻響測(cè)量結(jié)果對(duì)比
圖5 – SISO與MIMO的跨點(diǎn)頻響測(cè)量結(jié)果對(duì)比
現(xiàn)在這是一個(gè)非常簡(jiǎn)短的討論，但在下一篇文章中昵骤，將會(huì)展開(kāi)來(lái)深入說(shuō)明這點(diǎn)树碱，比起用更高激勵(lì)量級(jí)的一個(gè)激振器來(lái)，還是更傾向于更小激勵(lì)量級(jí)的多個(gè)激振器激勵(lì)方法变秦。
我希望這個(gè)解釋有助于你理解成榜，用一個(gè)激振器“信號(hào)調(diào)出來(lái)”，總體上不會(huì)得到良好的測(cè)量結(jié)果蹦玫。如果你有關(guān)于模態(tài)分析的任何其他問(wèn)題赎婚，盡管問(wèn)我好了刘绣。
在北京科尚儀器官網(wǎng)發(fā)布模態(tài)空間系列文章及其中文翻譯，得到了Peter Avitabile教授的書(shū)面授權(quán)挣输，Peter Avitabile教授擁有文章全部權(quán)利纬凤，北京科尚儀器只為學(xué)習(xí)教育目的而使用它們。如您轉(zhuǎn)載此系列中文翻譯撩嚼，請(qǐng)保留本段的描述信息停士。
模態(tài)激勵(lì)全新的解決方案-WaveHitMAX自動(dòng)脈沖錘
實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析中必不可少的一環(huán)就是模態(tài)激勵(lì)，昊量光電新推出的這款智能沖擊錘的發(fā)明為結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)應(yīng)用提供了機(jī)械激勵(lì)的新途徑完丽。智能意味著設(shè)備內(nèi)部處理信號(hào)恋技。模態(tài)錘WaveHitMAX保證了測(cè)試對(duì)象的全自動(dòng)、可重復(fù)和高精度激勵(lì)逻族，而沒(méi)有雙重打擊蜻底。用戶(hù)可以根據(jù)不同的阻尼/延遲時(shí)間，設(shè)置撞擊次數(shù)聘鳞、沖擊力和撞擊之間的延遲時(shí)間薄辅。所有的預(yù)置，如零點(diǎn)或沖擊力搜索搁痛，都是由錘子自動(dòng)完成的长搀。用戶(hù)不再需要手動(dòng)調(diào)整。
針對(duì)全自動(dòng)沖擊錘的研制鸡典，WaveHitMAX采用包括整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問(wèn)題源请。
圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖
對(duì)新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)，使傳感器信號(hào)作為運(yùn)動(dòng)控制單元的主要輸入?yún)?shù)彻况。這樣谁尸，脈沖錘的手臂可以向上移動(dòng)到試件的命中點(diǎn)，在那里纽甘，通過(guò)力傳感器信號(hào)中的特征變化檢測(cè)到接觸事件良蛮，手臂的移動(dòng)方向可以反轉(zhuǎn)。
與半自動(dòng)沖擊錘相比悍赢，WaveHitMAX自動(dòng)脈沖錘具有新的功能决瞳。內(nèi)部信號(hào)處理的優(yōu)點(diǎn)有:
? 全自動(dòng)單擊
? 自動(dòng)搜索用戶(hù)自定義的沖擊力
? 自動(dòng)零點(diǎn)搜索
? 確認(rèn)對(duì)質(zhì)量保證的影響
? 更改錘頭與測(cè)試對(duì)象之間的位置，無(wú)需重新設(shè)置
WaveHitMAX自動(dòng)模態(tài)力錘可以通過(guò)以太網(wǎng)在Windows設(shè)備(PC或平板電腦)上通過(guò)包含的軟件快速左权、輕松地操作皮胡。
自動(dòng)模態(tài)脈沖錘特點(diǎn)：
? 自動(dòng)零點(diǎn)搜索
? 可重復(fù)的單擊激發(fā)
? 內(nèi)部傳感器評(píng)估和過(guò)程控制
? 自動(dòng)搜索和調(diào)整沖擊力
? 位置的變化是自動(dòng)預(yù)測(cè)的
? 通過(guò)附件配置脈沖特性
? 通過(guò)遠(yuǎn)程控制或集成到客戶(hù)系統(tǒng)中來(lái)觸發(fā)功能
? 在德國(guó)設(shè)計(jì)和組裝
? CE認(rèn)證
1.確保單次激發(fā)
雙重撞擊激勵(lì)可以在時(shí)域和頻域檢測(cè)到
2.豐富的配件支持
不同的傳感器-尖端-配重的組合。
綜述上文介紹WaveHitMAX - 一款用于全自動(dòng)沖擊測(cè)試的智能脈沖錘赏迟，在全新的AI智能脈沖領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全自動(dòng)智能脈沖錘屡贺！
如果您對(duì)WaveHitMAX-全自動(dòng)沖擊測(cè)試的智能脈沖錘有興趣，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)上海昊量光電的官方網(wǎng)頁(yè)：
http://www.wjjzl.com/details-1495.html
關(guān)于Gfai tech
Gfai tech GmbH一直在生產(chǎn)和銷(xiāo)售"德國(guó)制造"的聲音和振動(dòng)測(cè)量和分析創(chuàng)新產(chǎn)品超過(guò)15年。作為應(yīng)用計(jì)算機(jī)科學(xué)促進(jìn)會(huì)（GFai）的100%子公司甩栈，它始終以行業(yè)為導(dǎo)向和以應(yīng)用為導(dǎo)向泻仙。
Gfai tech以模塊化和靈活的聲學(xué)攝像機(jī)而聞名，用于聲源的定位量没，可視化和分析玉转。如今，該產(chǎn)品組合還包括實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的創(chuàng)新以及用于監(jiān)測(cè)允蜈、分析和評(píng)估聲學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)的完整軟件解決方案冤吨。我們的測(cè)量解決方案應(yīng)用于汽車(chē)、工業(yè)饶套、空中交通漩蟆、火車(chē)交通和研發(fā)領(lǐng)域的降噪、錯(cuò)誤檢測(cè)和聲音設(shè)計(jì)妓蛮。
上海昊量光電作為gfai tech公司在中國(guó)大陸地區(qū)的代理商怠李，為您提供專(zhuān)業(yè)的選型以及技術(shù)服務(wù)。對(duì)于WaveHitMAX-全自動(dòng)沖擊測(cè)試的智能脈沖錘有興趣或者任何問(wèn)題蛤克，都?xì)g迎通過(guò)電話(huà)捺癞、電子郵件或者微信與我們聯(lián)系。
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您可以通過(guò)我們昊量光電的官方網(wǎng)站www.wjjzl.com了解更多的產(chǎn)品信息，或直接來(lái)電咨詢(xún)4006-888-532剪验。
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