無人機作為空中平臺是钥，具有靈活、易用缅叠、穩(wěn)定悄泥、造價低等特點；可以搭載不同的設(shè)備實現(xiàn)對應(yīng)的功能肤粱，完成某一具體的作業(yè)目標(biāo)弹囚。應(yīng)用
范圍非常廣泛，例如常用無人機搭載多光譜相機在農(nóng)業(yè)和林業(yè)上的使用领曼；本文將詳細(xì)介紹無人機的系統(tǒng)組成及各部件的作用鸥鹉。
無人機由多個部件組成，其中又分為天空端和地面端庶骄。其中天空端包括無人機飛行平臺和搭載在無人機上的機載設(shè)備；地面端包括遙控
器和地面站单刁。無人機可以搭載特定設(shè)備按照某一路徑執(zhí)行任務(wù)祝蝠，航線由遙控器控制或者地面站來規(guī)劃。以下將詳細(xì)講解每一個部件幻碱。
一绎狭、飛行平臺
飛行平臺又可細(xì)分為腳架，機體褥傍，機臂儡嘶，電調(diào)，電機恍风，螺旋槳蹦狂，機體部位又安裝有飛控模塊誓篱，圖傳系統(tǒng)，數(shù)傳系統(tǒng)凯楔，電池等窜骄。
a.飛控：無人機的核心控制部件摆屯，飛控一般可通過檢測無人機的運行方向邻遏，速度，轉(zhuǎn)動情況虐骑、高度等信息來控制無人機的姿態(tài)准验。
b.腳架：無人機起落和平放的承載部件，直接跟地面接觸廷没，有的腳架支持在飛行中收起來糊饱，不會阻擋相機拍照視野。
c.機體：腳架和機臂安裝在機體上颠黎，機體內(nèi)部一般都裝有飛控另锋，下部安裝有數(shù)傳系統(tǒng)和圖傳系統(tǒng)，頂部安裝有定位系統(tǒng)GPS等狭归。
d.機臂：安裝在機體上夭坪，在機臂尾端安裝有螺旋槳。
e.電調(diào)：根據(jù)指令唉铜，調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速台舱。
f.電機：通過電源供電驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動潭流。
g.螺旋槳：高速旋轉(zhuǎn)提供升力竞惋。
h.圖傳系統(tǒng)：單向鏈路向下傳輸圖片灰嫉。
i.數(shù)傳系統(tǒng)：向地面端實時發(fā)送無人機的各種數(shù)據(jù)拆宛。
j. 電池：給無人機和電機提供電力讼撒，一般使用鋰電池浑厚。注意要輕拿輕放，不要置于高溫根盒，潮濕環(huán)境中钳幅；電池溫度低的時候內(nèi)阻大電池放
電能力會變小，應(yīng)進(jìn)行預(yù)熱處理炎滞，不推薦使用大電流充電敢艰。
二、機載設(shè)備
機載設(shè)備主要是指掛載在無人機上的工作設(shè)備册赛，常用設(shè)備包括彩色相機钠导，多光譜相機震嫉，高光譜相機，激光雷達(dá)牡属，喊話器等票堵，他們都能執(zhí)
行特定的任務(wù)逮栅。
三悴势、遙控器
遙控器主要用于控制無人機的飛行，常配有拍照或錄像等功能鍵证芭，也有控制相機俯仰等旋鈕瞳浦。通常以美國手來操縱無人機担映，GPS模式相
對能更容易的操控?zé)o人機废士。
a. 搖桿打內(nèi)八或者外八啟動飛機蝇完。
b. 左手遙桿控制飛機上升官硝、下降、左旋短蜕、右旋氢架；右手搖桿控制無人機前進(jìn)、后退朋魔、向左運動岖研、向右運動。實際飛行中常常需要同時控
制搖桿的多個維度警检。
四、地面站
地面站是上下雙向鏈路扇雕，主要功能包括制定無人機飛行任務(wù)拓售，實現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃，飛行數(shù)據(jù)顯示镶奉，任務(wù)載荷顯示础淤，圖傳等功能。通過操作軟
件就能很好的操控?zé)o人機哨苛，比手動控制方便許多鸽凶。
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